10月1日，特斯拉在第二个AI日上公布了预热已久的人形机器人。特斯拉CEO埃隆·马斯克透露，“擎天柱”未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元(约合人民币14.23万元)。

在从业者看来，“擎天柱”面向C端个人消费者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”还有距离。

　　模型的面世，并不意味着理想完全照进了现实。一方面，目前还没有真正投放量产的人形机器人;另一方面，正如在机器人领域从业近十年的张树所说，要让人形机器满足消费者期望的命令式交互，业内预判还需20年到30年。核心技术未突破、工程技术人员缺口大、研发成本高、应用场景少等都是待解决的问题。

　　此外，控制成本实现量产之后，落地商用也是个难题。而为解决应用场景的缺失，国内机器人厂商也做了一些探索，如建立线下沉浸体验馆、提高单个机器人的使用率;科大讯飞、优必选等企业，则试图在教育领域寻找更多可能性。在从业者看来，未来“一老一小”或将成为国内人形机器人的重点突破方向。

　　擎天柱2万美元一台，目标客群未知

　　10月1日，特斯拉(TSLA，股价265.25美元，市值8311.53亿美元)发布了预热已久的人形机器人“擎天柱”(Optimus)。活动现场，这款73公斤重的人形机器人从舞台后方走出，缓步来到台前向观众挥手打招呼，持续时间大概一分钟。

　　特斯拉展示的视频显示，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体、浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，对行走的路径形成记忆。

　　看过宣传内容后，萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊给出了评价：人工智能水平较高，运动控制和协调能力还有待提升。

　　值得一提的是，特斯拉把部分汽车使用的技术用到了“擎天柱”身上。现场放出的图片显示，“擎天柱”将包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC(系统级芯片)上运行并支持Wi-Fi和LTE连接。机器人拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。

　　至于售价，马斯克在现场表示，擎天柱的售价将不到2万美元，最终产量将达到数百万台。

　　根据马斯克此前的说法，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。但最后的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目前未有更多信息。

　　擎天柱的使用场景还未下定论，独立国际策略研究员陈佳日前在微信上对《每日经济新闻》记者表示，虽然最后马斯克在流媒体上“秀”了一把消费级别的应用，不排除特斯拉将部分产品降频给消费场景使用，但特斯拉的商业野心与供应链保障，足以让其开拓人形机器人工业应用的蓝海。

　　人形机器人概念火爆，量产仍需时日

　　有了量产计划，人形机器人走进千家万户就指日可待了吗?

　　陈佳介绍，目前全球人形机器人设计理念中，能落地的共有三大主流。

　　一是波士顿动力为代表的极限流，其商业目的最低，投资者限于军火商。不过，军用场景放大了其复杂技术应用背景下动力难以兼顾的弱点。

　　二是特斯拉为代表的工业流，其人形机器人项目进展主要追随全球劳动力市场松紧度。

　　三是国内主流机器人品牌及索尼为代表的服务流，总体设计思路是将机器人作为人类情感交流与生活伙伴的一种延伸。主要应用场景包括情感沟通、幼教养老、家务辅助、视听娱乐等。

　　随着人形机器人概念的火爆，供给端反应迅速，今年以来，各厂商对于人形机器人的探索热情有明显增长，各自侧重的方向也有显著不同。

　　以国内厂商为例，8月11日，小米集团(HK01810，股价8.96港元，市值2242.0亿港元)公开了其首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne(铁大)。今年9月，智能机器人企业达闼还发布了最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0。

　　除了上述机器人外，市场还出现了一些“曲线迂回”的人形机器人。9月28日，优必选发布了一款氢动力人形机器人，拟探索实施以人工智能驱动新能源发展战略;EX机器人的开发方，蒂艾斯(NQ872099，股价15.00元，市值7.66亿元)也推出了一些仿生机器人。它们配有仿生皮肤、鼻子、眼睛，舌头也可运动。不过，这类机器人目前尚未实现双足行走，交互程度也相对较浅。

　　EX机器人联合创始人、CEO李博阳8月时曾对《每日经济新闻》记者表示，这些人形机器人的侧重各自不同，仿生机器人看重情感交互;小米的开发思路更像是把技术做个集成，让机器人以人的形态出现;波士顿动力则更强调行动能力。“大家最终都是希望将人形机器人带进千家万户，殊途同归。但也要意识到，这些产品，目前其实都没有面向市场投放(量产)。”李博阳说道。

　　至于具体的阻碍因素，北京社科院研究员、中国人民大学智能社会治理中心研究员王鹏表示，技术决定交互性;服务的人性化程度决定人形机器人是否能替代人工;成本及供应链则影响着量产和商业化效益。

　　“消费者对人形机器人的整体预期非常高，希望它不仅仅能简单地问答交互、提供服务。而是希望在人工操作存在一定风险，或是难以企及的领域，去参与生产活动。”王鹏说道。

　　技术、算法、资金，这些问题其实已经被机器人行业反复咀嚼过多遍。根据郑磊介绍，技术方面的难点主要有二，一是模仿人体运动功能，即精密机械设计和动作协调控制;二是人工智能技术的突破，使机器人拥有接近人类的语音、图像识别、智能对话等能力。

　　张树进一步补充说，机器人在模仿人时主要靠算法实现，但目前的核心算法还是通过给机器人做机器学习和“喂数据”，流畅的人机交流难度较大，出错的概率也相对更高。

　　除了技术，成本也是不可回避的问题。在研发层面，单台人形机器人动辄百万元是常态。据李博阳介绍，以仿生机器人为例，尽管没有投产，但目前市场的报价也在200万元至500万元。张树也指出，上百万元的单台投资很常见，问题在于企业能否提供完整的产业链，降低零件成本，从而拉低产品价格至十几万元甚至更低。

　　此外，人才缺口也不容忽视。据人社部发布的2022年第二季度全国招聘大于求职的100个“最缺工”职业排行，人工智能机器人行业人才缺口达500万人。

　　和宏观数据相比，张树的感受要更加直观。据他介绍，自己此前所服务的机器人公司就很难招到高端人才，清北等名校学生更是基本没有。“很多高才生也意识到了行业问题，不愿意做无谓投入，毕竟商业没有闭环，意味着待遇不会太好。”

　　商用落地不畅，主攻方向“一老一小”

　　“为什么说人形机器人，或是服务型机器人商用难?我们碰过壁。”

　　在从事机器人领域的多年里，张树曾负责多个线下门店的运营，面向消费者出售机器人产品;也曾向机场、大型商场投放上千台机器人设备。但最终结果都不太如人意，究其原因，产品未能对接需求，无法形成商业闭环是关键。